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2026-04-28
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/649997859
卡尔曼滤波的核心原理是:通过观测值和预测值来模拟真实值
基于上一时刻的状态和系统模型,估算当前的状态值。
意思就是:先进行预测,然后再用卡尔曼滤波进行增益,得到最优估计值

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卡尔曼滤波的核心原理是:通过观测值和预测值来模拟真实值

基于上一时刻的状态和系统模型,估算当前的状态值。

意思就是:先进行预测,然后再用卡尔曼滤波进行增益,得到最优估计值

本文作者:Deshill

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